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弧焊机器人与点焊机器人介绍。 弧焊机器人与点焊机器人1、弧焊机器人（arc welding robot）（1）弧焊机器人的应用范围弧焊机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。 2、点焊机器人（ spot welding robot） （1）点焊机器人的应用范围汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点，而其中的60%是由机器人完成的。在生产企业使用机器人的效益：a.改善多品种混流生产的柔性； b.提高焊接质量及提高生产率；c.把工人从恶劣的作业环境中解放出来。 目前，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。 （2）点焊机器人的性能要求a.安装面积小，工作空间大；b.节距的多点定位 （例如每0.3一0.4s移动30一50mm节距后定位）；c.定位精度高 （ 0.25mm），以确保焊接质量；d.持重大 （60一150kgf，以便携带内装变压器的焊钳；f.示教简单，节省工时；g.安荃可靠性好。 abb机器人的工装夹具。福田区abb工业机器人备件

abb机器人du立轴-非同步联动 du立轴independent axis可以理解为以下两方面：某个轴可以无限旋转，例如6轴无限旋转代替打磨头；或者某个外轴无限旋转，例如转台加持一个待喷漆的工件等，可以参考 du立轴设置及使用通常外轴与本体联动，外轴坐标记录于机器人robtarget的外轴数据中，此时运动指令，外轴与本体联动。若希望外轴执行其它任务的同时执行一项机器人任务，从而节省周期时间，则可以使用该功能。简言之，就是机器人走自己的，外轴走自己的，机器人不需要先等外轴走完再运行.本文主要介绍上述第二种功能，即运行外轴的同时机器人运行，即外轴与机器人本体非同步联动。使用du立轴功能，机器人要有independent axes [610-1]选项。并且在控制面板-配置的motion中的arm下，将independent joint设为on，同时修改du立轴上下限，。完整后重启。金昌abb工业机器人配件abb机器人没有带负载报过载的处理方法。

irb460介绍——irb460是abbrobotics的蕞新一代4轴装盘机器人，其设计特点为：高产能、在高有效载荷下具备短周期时间、大工作范围以及abb机器人的重要特征–超长的正常运行时间。irb460只有一个版本，其处理能力可达110kg，工作范围2.4米。从机器人底座到机器人工具法兰处的连接，机器人中集成了各种用户连接（如电源、信号、总线信号和一个气源）该机器人配备有irc5控制器和机器人控制软件robotware。robotware支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。

1.abb机器人针对福尼斯、esab、rpc、sks等焊机，已经内置了对应i/o配置。2.本文举例abb机器人配置基于profinet的福尼斯tpsi系列焊机，机器人使用lan3网口，机器人ip：192.168.1.40，焊机ip：192.168.1.393.要使用基于profinet的焊机，机器人需要有888-2profinetcontroller\device选项以及633-4arc选项。4.要配置基于profinet的福尼斯焊机，需要修改机器人系统，在powersource中勾选froniustps/i,总线类型选择profinet并重置系统5.带有以上选项的系统，会默认创建一个虚拟的profinetdevice：iofronius16.进入如下的i/o工程工具7.设置机器人profinet网络的ip地址和对应网口右击profinet，扫描网络，设置焊机的ip地址和stationname并写入9.依次导入福尼斯焊机配置文件，如下图（iofroniustpsi1为机器人系统自带的虚拟device，io信号已经关联到该设备上，稍后做修改）abb机器人irb1600 介绍。

abb机器人直流母线欠压故障 故障原因:直流回路的直流电压不足，可能是由于电网缺相、熔断器烧断或整流桥内部故障所引起的。 处理方法:检查主电源供电是否正常，如果变频器进线端通过了接触器，要检查接触器的控制回路是否误动作，如控制回路有错误动作，可能导致接触器短时间内频繁启动停止，造成变频器欠压故障，复位即好，所以该故障为能复位的欠压故障，变频器的主接触器控制回路要认真检查。如出现欠压故障不能复位，检查电容是否泄露。如果变频器刚断电，迅速通电，也会引发此故障，所以变频器断电，要等电容放电完毕后(约5min)，再重新启动变频器。工业机器人常用减速机—谐波减速机。东营abb工业机器人保养

工业机器人应用场景2。福田区abb工业机器人备件

abb焊接机器人伺服电机维修常见故障——abb机器人伺服电机维修常见故障：1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。福田区abb工业机器人备件

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